Né à Port-au-Prince, Joseph vit à Montréal. En 2004, il écrit, produit et coréalise son premier film documentaire, Ordinaire ou Super, regards sur Mies van der Rohe. Le film est salué dans de nombreux festivals (Meilleur film canadien au FIFA, Prix de la meilleure photographie au Roma Art Fest). En 2009, Karsh is History, diffusé sur CBC, TVO et PBS reçoit à nouveau le Prix du meilleur film canadien au FIFA. En 2014, son premier long-métrage documentaire Ayiti Toma est projeté au RIDM et dans de nombreux festivals internationaux (Hambourg, Boston, Guadalajara, New York). En 2018, son long métrage documentaire, City Dreamers, est présenté au RIDM, au FIFA et de nombreux festivals internationaux (New York, Rotterdam, Paris, Munich, Caire, Vancouver). Ses plus récents documentaires sont diffusés sur les ondes de Radio-Canada : Sur les pas de Rhodnie (2021) et MTL_vues du cœur (2022).